当地时间2023年8月24日晚，国家主席习近平在结束出席金砖国家领导人第十五次会晤并对南非进行国事访问后启程回国。

中共中央政治局常委、中央办公厅主任蔡奇，中共中央政治局委员、外交部部长王毅等陪同人员同机返回。

离开约翰内斯堡时，南非外长潘多尔等政府高级官员到机场送行。