2006年7月21日下午，外交部副部长武大伟和日本外务审议官西田恒夫分别率团在北京钓鱼台国宾馆举行了第十次中日安全对话。

　　双方通报了各自的国防政策，同意进一步加强两国防务交流。

　　双方还就朝鲜半岛和东北亚地区形势交换了意见，一致认为，应继续努力推进六方会谈，通过对话和协商，以和平和外交手段解决有关问题，维护东北亚地区的和平与稳定。